港研机械人,伴“嫦娥”探月

香港特区政府16日公布,已在“InnoHK创新香港研发平台”下成立香港太空机械人与能源中心,由香港科技大学主导,研发一款多功能月面作业机械人暨可移动充电站,为嫦娥八号任务作出贡献。
作为探月工程第四期任务,嫦娥八号探测器计划于2028年前后发射。




香港科技大学太空科学与技术研究院院长于宏宇表示,月面作业机械人配备双机械臂,用以布置和安装仪器、采集月面样品等。嫦娥八号探测器着陆后,机械人要把其他探测仪器或传感器拿下来,走到需要布置的位置。

研发中的多功能月面作业机械人将配备双机械臂,可布置和安装仪器、采集月面样品等。
“机械臂要达到很精密的控制是一件很难的事情,过程中要保证不能碰撞到其他仪器,走到特定位置也要求一定精确度。”
该机械人可实时感知月球的地形地貌,规划及优化行走路径,由于要应付月面的极端温度、缺乏卫星导航系统等状态,设计时要克服多项挑战。
于宏宇说:“我们因应月面的低重力和恶劣环境,开发一个相应的软件,保证机械人在操作过程中,可根据当时环境的变化,自主改变姿势和操作功能。”
机械人的另一特点是能以移动充电站的形式,为其他月面设备充电。
于宏宇表示:“整个国际月球科研站里有几个机械人、几个仪器要协同动作,需要一定能源供给。我们的机械人有太阳能电池,可提供无线充电的功能。”



为完成这项任务,香港特区政府在“InnoHK创新香港研发平台”下成立香港太空机械人与能源中心,并由香港科技大学联合多所本地和内地大学、上海航天技术研究院、南非国家航天局等机构合作研发。
香港特区政府创新科技署初步预计,中心将为约20名博士生提供培训,并聘请超过70名相关领域的研究人员。中心也将建立本地航天技术的基础能力,实现从概念、研制、生产、测试再到系统的前沿创新。
由于航天是综合性学科,中心不仅能提升香港航天科研与工程能力,并会对机械、微电子、人工智能、计算、通信等领域产生辐射效益,推动相关行业发展。
特区政府创新科技及工业局局长孙东表示,香港在基础科研方面根基深厚,特区政府大力支持本地大学和科研机构进行与航天科技有关的研究,为国家建设航天强国作出贡献。
孙东期待,通过深度参与国家航天任务,并深化国际科技合作,中心将推动尖端技术在航天领域的转化应用,提升香港在航天科技领域的国际竞争力,并推动香港向国际创新科技中心迈进。
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来源:人民网、香港特区政府粤港澳大湾区速递综合